Castelli di Cannero
Testimonianza di una tormentata storia di questo territorio, oggetto di contesa tra le famiglie degli Sforza e dei Visconti, sono i cosiddetti Castelli di Malpaga, costruiti tra il XII e il XIV sec.
Su tre isolotti poco lontani dalla costa, dai quali la famiglia ghibellina dei Mazzarditi taglieggiava le popolazioni locali.
Per porre fine a tali scorrerie il Duca Filippo Maria Visconti distrusse i castelli nel 1414.
Nel XVI sec. la famiglia Borromeo fece erigere al loro posto la Rocca Vitaliana anche al fine di proteggere il lago dalle incursioni svizzere.